數(shù)控型鋼切割機是一種先進的機械設備,廣泛應用于金屬加工行業(yè),特別是鋼結構、大型建設機械、鍋爐、電力設備、立體倉儲及海工等領域。其工作原理基于計算機控制系統(tǒng)。通過預先編程,將切割圖形轉化為機器可識別的指令,控制切割機的運動軌跡和切割工具的動作。切割過程中,常用的切割方式有火焰切割、等離子切割和激光切割,它們分別利用高溫火焰、高能等離子束或高能量激光束對金屬材料進行加熱至熔化點或汽化點,然后通過氣體噴射將熔化或汽化的金屬吹掉,實現(xiàn)切割。
1、控制系統(tǒng):機器人切割主站控制系統(tǒng)是數(shù)控型鋼切割機的核心部分,主要包含工控機、控制卡、激光器、編碼器及外部傳感器等。通過專用的控制軟件,實現(xiàn)切割程序的下載和多軸聯(lián)動控制,完成型材端部各種工藝的切割。
2、上下料系統(tǒng):型材自動上下料系統(tǒng)主要由PLC、人機界面、液壓控制系統(tǒng)、交流電機及外部傳感器組成。結合機械結構傳動,通過PLC內部程序編程,完成各部分執(zhí)行單元的邏輯控制,滿足現(xiàn)場環(huán)境要求和操作人員對型材上下料的操作需求。
3、檢測裝置:結構光檢測裝置用于實現(xiàn)型鋼的誤差檢測,以補償機器人在切割時的位置誤差,保證型鋼切割的準確性。
4、切割區(qū):型鋼到達切割區(qū)指d位置后,由舉升和夾緊氣缸實現(xiàn)型鋼的定位,氣動裝置由PLC實現(xiàn)控制,確保準確的位置精度。
5、工作區(qū):數(shù)控型鋼切割機的工作主要分為上料區(qū)、切割區(qū)和下料區(qū),通過PLC控制實現(xiàn)型鋼的自動上料、切割區(qū)定位、成品下料工作。