H型鋼切割機主要包括總控制站、進料機構(gòu)、進料輥、夾緊小車、切割站(切割頭、出料口按下、進料口按下、廢棄物輸送)、側(cè)支架基準位置、除塵設(shè)備、出料輥、自動出料橫移架設(shè)備的機械零點位置:切割站內(nèi)各運動軸和外部軸均有機械零點位置。各運動軸坐標均有原點,采用絕對值編碼器伺服電機全閉環(huán)處理,通過控制系統(tǒng)實時收集位置數(shù)據(jù)并反饋記錄行程,保證機床的定位精度。各軸運動:切割站內(nèi)多軸運動聯(lián)動,控制火炬實現(xiàn)復(fù)雜的切割軌跡。切割站內(nèi)各軸命名:x軸橫向移動,y軸縱向移動,z軸垂直移動,火炬旋轉(zhuǎn),a軸用火炬擺動。外部型鋼進給定位c軸及自動高度定位u軸。 H型鋼切割機操作規(guī)程:
一、需要將待切割型材放在堆場;
二、操作人員通過遠程站控制液壓系統(tǒng),操作橫移機將型材頂起輸送到切割輥架上;
三、型材輸入端配置三組液壓側(cè)推裝置,將型材壓向定位輪;
四、操作人員通過系統(tǒng)控制軟件轉(zhuǎn)入程序,完成鉗口自動定位高度、前進檢測型材,液壓自動啟動鉗口型材;
五、型材自動輸送進入切割站,通過對切割站進料區(qū)的光電檢測判斷切割起始位置,同時型材側(cè)壓和壓下裝置啟動。
六、主要控制分為機器人系統(tǒng)控制和型材自動上下料,采用人機界面觸摸屏完成各部分操作,通過三維圖形預(yù)覽觀察切割工件的軌跡和度;
七、程序啟動并執(zhí)行切割代碼,自動完成型材激光掃描和形位偏差數(shù)據(jù)處理,然后開始自動完成左端腹板鎖口、翼板坡口和開孔切割;
八、夾鉗工位自動進給至右端切割點(實現(xiàn)尾部25MM的余料切割),夾鉗張開后退至安全點開始激光掃描檢查,完成腹板異形口及副翼雙面坡口切割;
九、成品型材自動輸出,遠程站控制橫移機將型材輸送到材料儲存區(qū)。