數(shù)控型鋼切割機(jī)具有操作簡單、精度高、工作效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于多種型材的加工中。H型鋼設(shè)計(jì)的大型結(jié)構(gòu)框架數(shù)控型鋼切割機(jī)廣泛應(yīng)用于各種建筑領(lǐng)域。
如陸地或海上石油鉆井平臺、船體、大型超市和體育場館、橋梁、電視或通信信號塔等。目前,由于加工效率和自動(dòng)化程度低,市場上使用的單機(jī)器人數(shù)控切割系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足日益增長的H型鋼切割需求。同時(shí),為了準(zhǔn)確焊接,H型鋼端應(yīng)根據(jù)施工類型切割不同的工藝類型,凱斯瑞開發(fā)了一種新型數(shù)控型鋼切割機(jī)設(shè)備。
凱斯瑞智能設(shè)備通過分析型鋼切割的工藝特性,綜合控制了PLC控制的復(fù)合控制方案。通過實(shí)際應(yīng)用證明,該方案可以顯著提高型材的切割效率和加工精度。
數(shù)控H型鋼切割機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)采用無限旋轉(zhuǎn)操作臂的操作模式,分別切割H型鋼兩側(cè)的翼板和腹板,以及開口和鎖定。同時(shí),為了提高切割效率,切割過程分為三個(gè)過程:激光掃描型材的變形,根據(jù)套料軟件系統(tǒng)優(yōu)化切割路線,可實(shí)現(xiàn)總長度12m的多型鋼自動(dòng)定位、誤差檢測和多型端頭自動(dòng)切割工藝。電氣設(shè)備主要由運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC控制器和圖像集卡組成。
電氣設(shè)備集成在工業(yè)控制機(jī)中,工業(yè)控制機(jī)負(fù)責(zé)統(tǒng)一的任務(wù)分配和狀態(tài)監(jiān)控。數(shù)控型鋼切割機(jī)主要分為三個(gè)工作區(qū),通過PLC控制,實(shí)現(xiàn)型鋼的自動(dòng)送料、切割區(qū)定位和成品送料。型鋼到達(dá)切割區(qū)的切割位置后,通過提升和夾緊氣缸來實(shí)現(xiàn)型鋼的精確定位。為了保證切割的準(zhǔn)確位置,氣動(dòng)裝置由PLC控制。結(jié)構(gòu)光檢測裝置實(shí)現(xiàn)了型鋼的誤差檢測,以補(bǔ)償機(jī)器人在切割過程中的位置誤差,保證型鋼切割機(jī)的準(zhǔn)確性。